Vou tentar descrever-lhe os sistemas mais usados na construção de rotores de helicóptero mas, embora haja algumas variações, os que se seguem são os mais usados pela maioria dos fabricantes.
Este é um sistema rotor completamente articulado:
Os sistemas semi-rígidos não têm um pino de dobradiça vertical ou horizontal, de forma que, o rotor báscula no eixo da ponte de rolamentos que o liga ao mastro.
Este é um sistema rotor semi-rígido:
* A corda é a dimensão longitudinal de uma superfície de sustentação, medida do bordo de ataque ao bordo de fuga. * O “span” é o comprimento da lâmina de rotor, medido do centro do mastro á extremidade da pá. É portanto o raio do disco rotor. * O pino vertical permite o movimento independente e no sentido horizontal das pás do rotor. * O pino horizontal permite o movimento independente e no sentido vertical das pás do rotor. * Os moentes têm um estriado que os fixa ao mastro e dois rolamentos através dos quais é fixada a ponte. As pás são montadas na ponte ficando livres para bascular para cima e para baixo (flaping) em torno dos rolamentos. * A ponte é o elemento estrutural a que as pás são fixadas ligando-as ao mastro através da ponte e dos rolamentos da ponte. * Os rolamentos dos porta pás permitem a rotação das pás sobre seu eixo horizontal de forma a que cada uma das pás pode alterar o angulo de ataque ao ar. (feathering). * A torção da lâmina é uma característica de construção da pá de forma a que esta tenha um menor angulo de incidência na ponta do que junto ao mastro. A torção segundo o seu eixo horizontal, ajuda a distribuir uniformemente o esforço de sustentação ao longo da pá aumentando o angulo de ataque junto ao mastro, onde a velocidade é menor. Quanto mais afastada do mastro, maior é a velocidade angular da pá e menor o ângulo de ataque ao ar.
